民用激光雷達上市公司

㈠ 機器人裡面用激光器雷達嗎用來做什麼功能國內做的比較好的是哪些企業

激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特徵量的雷達系統。從工作原理上講，與微波雷達沒有根本的區別：向目標發射探測信號（激光束），然後將接收到的從目標反射回來的信號（目標回波）與發射信號進行比較，作適當處理後，就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數，從而對飛機、導彈等目標進行探測、跟蹤和識別。

但本文並不講什麼飛機導彈，本文主要介紹的是在汽車上的激光雷達，俗稱車載激光雷達，而車載激光雷達又稱車載三維激光掃描儀，是一種移動型三維激光掃描系統，是目前城市建模的最有效的工具之一。

什麼是三維激光掃描儀？

三維激光掃描儀是利用激光的傳播速度快，直線型好的特點將激光發射出去，並接收返回的信息來描述被測量物理的表面形態的。由於被測物體的反射率不同接收到的返回信息也有強弱之分。所謂的三維既是利用掃描儀的水平轉動來覆蓋一整片區域。這個過程很類似民間的360度全景攝影。區別就是我們得到的「底片」不是圖像而是成千上萬個點組成的表面形態，在測量術語中叫做點雲。請見右圖的船體，看似是一副圖片，其實是由無數個激光點組成的。不同的顏色就是激光返回不同的反射率的表現。

車載／船載激光雷達

不論是車載還是船載甚至是機載的激光雷達，其原理都是將三維激光掃描儀加上POS系統裝載車上。目的就是為了能在更長，更遠的范圍內建立DTM模型。GPS的的應用目的就是為了讓車子「知道」自己在任何時刻的位置，以方便擬合。。

在任何移動測量的系統中，做為賦予點雲和影像的地理坐標的來源——導航系統，都是其關鍵的部件。導航系統一般都會使用GPS和慣導單元。但是，地面上復雜的狀況，例如：樹木。建築物和立交橋等往往會阻斷GPS信號。因此，一套先進的導航系統必須包括其他輔助的感測器和完善的數據處理方法，以使得在GPS丟失信號的同時其航線的精度也能夠得到保障

㈡ 華為激光雷達相關上市公司有哪些

概念股主要有巨星科技、中海達。

1、杭州巨星科技股份有限公司（證券代碼：002444，證券簡稱「巨星科技」）是一家專業從事中高檔手工具、電動工具等工具五金產品開發、生產和銷售的企業。是國內工具五金行業規模最大、技術最高和渠道優勢最強的龍頭企業之一。是亞洲最大、世界排名前六名的手工具企業。

2、中海達是專業從事GNSS研發、生產、銷售的高新技術產業集團公司，公司成立於1999年，核心團隊具有二十多年GNSS產品研發、技術應用、市場服務經驗，年產值達兩個億；在全國建有30家技術服務機構及遍布全國各地的銷售網路。

華為智能汽車解決方案BU總裁王軍透露，華為在武漢有一個光電技術研究中心，總計有1萬多人，該中心就正在研發激光雷達技術。

目標是短期內迅速開發出100線的激光雷達。未來計劃將激光雷達的成本降低至200美元(約1390元人民幣)，甚至是100美元(約695元人民幣)。

實際上，華為也在激光雷達業務中有巨大的投入。華為在武漢有一個光電技術研究中心，總計有1萬多人，該中心正在研發激光雷達技術，目標是短期內迅速開發出100線的激光雷達，但華為並非是上市公司。

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華為在武漢有一個光電技術研究中心，總計有1萬多人，該中心就正在研發激光雷達技術，目標是短期內迅速開發出100線的激光雷達。未來計劃將激光雷達的成本降低至200美元（約1390元人民幣），甚至是100美元（約695元人民幣）。

在無人駕駛領域，激光雷達是其關鍵技術之一。考慮到新基建及5G部署得較快，這塊細分市場的需求也將可能持續放大。A股相關概念股主要有巨星科技、中海達等。

㈢ 國內無人駕駛激光雷達能量產的企業有哪幾家

北京理工大學、西安交通大學、南京理工大學、軍事交通學院、國防科學技術大學、同濟大學、中國科學院合肥物質科學研究院、上海交通大學、清華大學、廈門理工學院和長安大學等11所大學和科研機構。

㈣ 激光雷達是新行業，老公司有哪些

激光雷達作為一種探測手段是從軍事、安防行業應用發展過來的，以前成本很高，專用領域的基本都在20萬以上，例如以色列的LaserGuard大約在15年前就在戰場上用了，近幾年是因為無人駕駛應用需求提升了導致大量資本進入才把成本降下來，現在的新公司很多了，產品價格也比以前低很多，老公司在民用市場上沒有太多競爭優勢，所以問老公司沒什麼意義啊。

㈤ 激光雷達的工作原理

激光雷達最基本的工作原理與無線電雷達沒有區別，即由雷達發射系統發送一個信號,打到地面的樹木、道路、橋梁和建築物上，引起散射，經目標反射後被接收系統收集，通過測量反射光的運行時間而確定目標的距離。

至於目標的徑向速度，可以由反射光的多普勒頻移來確定，也可以測量兩個或多個距離，並計算其變化率而求得速度，這也是直接探測型雷達的基本工作原理。

激光雷達的作用就是精確測量目標的位置（距離與角度）、形狀（大小）及狀態（速度、姿態），從而達到探測、識別、跟蹤目標的目的。

激光雷達是一種雷達系統，是一種主動感測器，所形成的數據是點雲形式。其工作光譜段在紅外到紫外之間，主要發射機、接收機、測量控制和電源組成。

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激光雷達分類

一般來說，按照現代的激光雷達的概念，常分為以下幾種:

1、按激光波段分，有紫外激光雷達、可見激光雷達和紅外激光雷達。

2、按激光介質分，有氣體激光雷達、固體激光雷達、半導體激光雷達和二極體激光泵浦固體激光雷達等。

3、按激光發射波形分，有脈沖激光雷達、連續波激光雷達和混合型激光雷達等。

4、按顯示方式分，有模擬或數字顯示激光雷達和成像激光雷達。

5、按運載平台分，有地基固定式激光雷達、車載激光雷達、機載激光雷達、船載激光雷達、星載激光雷達、彈載激光雷達和手持式激光雷達等。

6、按功能分，有激光測距雷達、激光測速雷達、激光測角雷達和跟蹤雷達、激光成像雷達，激光目標指示器和生物激光雷達等。

7、按用途分，有激光測距儀、靶場激光雷達、火控激光雷達、跟蹤識別激光雷達、多功能戰術激光雷達、偵毒激光雷達、導航激光雷達、氣象激光雷達、偵毒和大氣監測激光雷達等。

㈥ 車載激光雷達概念股一覽 車載激光雷達概念股有哪些

萬集科技(87.95 -1.97%，診股)從2015年開始開發多線車載激光雷達，已形成了非常版好的技術積累，有著權較為穩定和較強實力的研發團隊，同時布局了未來的激光雷達技術路線。

永新光學(32.48 +1.12%,診股)：在高性能車載鏡片加工、自動駕駛激光雷達鏡頭製造方面具有較好的技術競爭力，已實現相關產品的批量或小批量製造銷售。

中海達(8.55 +2.76%,診股)：北斗+精準位置應用解決方案所涉及的衛星導航、光電、海洋聲吶、激光雷達、UWB超寬頻、高精度慣導等技術和產品在軍方領域有著廣泛的應用空間。

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例如Velodyne基本放棄了中國市場。原因在於，激光雷達領域，Velodyne的產品已不是中國自動駕駛公司的唯一選擇，中國的激光雷達公司包括禾賽、速騰、大疆、innovusion等公司的產品，成為了自動駕駛公司的選擇。

隨著人工智慧、自動駕駛產業與技術的快速發展，自動駕駛所需要的感測器「激光雷達」正日益受到整車製造商、自動駕駛廠商以及高精度地圖廠商的重視。國內廠商除了更便宜，技術支持也更及時，受到青睞。

㈦ 激光雷達上市公司有哪些

激光雷達上市公司有以下幾個：

1、中海達：北斗+精準位置應用解決方案所涉及的衛星導航、光電、海洋聲吶、激光雷達、UWB超寬頻、高精度慣導等技術和產品在軍方領域有著廣泛的應用空間。

2、萬集科技：從2015年開始開發多線車載激光雷達，已形成了非常好的技術積累，有著較為穩定和較強實力的研發團隊，同時布局了未來的激光雷達技術路線。

3、永新光學：在高性能車載鏡片加工、自動駕駛激光雷達鏡頭製造方面具有較好的技術競爭力，已實現相關產品的批量或小批量製造銷售。

4、巨星科技：在2019年年報中提到，未來公司將全力發展激光測量領域，包括進一步研發完善激光測量產品線，加大整合國內外激光測量產品產能，打造全球最大的激光測量產品生產製造基地；利用自主知識產權的技術手段，完善激光雷達及感測器融合，加速激光雷達產品的市場推廣和客戶認知。

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3D激光雷達具有測距精度高，方向性強，響應快，不受地面雜波影響等優勢，被視為現階段實現無人駕駛最有效的路徑。由於最初多用於軍工領域，激光雷達並不被人所了解。

在谷歌無人駕駛應用世界領先激光雷達公司Velodyne的64線激光雷達產品後，激光雷達一戰成名，成為無人駕駛的核心技術之一，針對激光雷達的整個市場也被資本所挖掘。

有消息稱，網路已與VelodyneLiDAR（Velodyne剛成立的激光雷達公司）達成投資意向，而在2017年11月16日的網路世界大會上，李彥宏表示，預計2018年7月，網路與金龍客車合作生產的無人駕駛小巴車將實現量產。

此外，網路也與江淮、北汽等合作夥伴聯合推出更多款車型的無人駕駛汽車。據推測，網路投資VelodyneLiDAR的首要目的，是服務於自動駕駛量產。

權威分析機構IHSMarkit在報告中指出，到2035年全球無人駕駛汽車銷量將會達到2100萬輛，按照單台無人駕駛汽車需配備4個16線3D激光雷達（單價5000美元，系統全套2.5萬美元）來計算，到時激光雷達市場空間將超百億美元。

㈧ 激光雷達是怎樣工作的它有哪些特點其應用領域和前景如何

激光雷達的原理是基於大氣對激光的散射、吸收、消光和閃爍等物理過程，通過接收後向散射信號來反演大氣參數，如氣溶膠光學參數、大氣溫度、風場廓線，以及水汽和大氣痕量氣體的時空分布等。激光雷達是傳統雷達技術和現代激光技術相結合的產物。其工作原理與微波雷達或無線電雷達類似，即由發射系統發射一個信號，與目標發生相互作用，返回的信號被接收系統收集並處理，獲得所需的目標信息。與普通雷達不同的是，激光雷達的發射信號是激光，與普通雷達發射的無線電波乃至毫米波、微波相比，波長要短得多，這就使得激光雷達對微小的氣溶膠粒子和大氣分子更敏感，適用於大氣探測。此外，普通雷達接收的大多為硬目標的反射信號，而用於大氣探測的激光雷達所接收的信號隨著激光技術、光學加工工藝、光電探測技術和數據採集技術的發展，激光雷達在探測距離、探測精度、時空解析度、自動連續觀測等方面顯示出卓越的探測能力。激光雷達的發展趨勢：
(1) 功能多樣化
隨著激光雷達的發展，其測量范圍已從最初的利用米散射信號探測大氣氣溶膠分布，發展為可用於溫度、風場、氣體成分等多領域的探測。通過利用多通道探測，可實現一台激光雷達系統同時探測水汽混合比和氣溶膠參數等多種大氣參數[31]。多波長激光雷達可測量氣溶膠在多個波長上的消光系數和後向散射系數，進而反演出氣溶膠的復折射率和粒子譜分布[32]。
(2) 平台多樣化
地基單點固定式激光雷達的長期觀測十分必要，對於研究和統計分析一些重要大氣成分的變化規律具有重要價值。但將激光雷達搭載在多種移動式平台上，更能發揮出激光雷達的作用。車載式激光雷達，具有高度的機動性，轉移觀測場地更加便捷[33]，便於應對突發事件的探測需要。機載式激光雷達可以進行較大范圍的移動觀測，並且便於對雲層進行實驗探測[34]。船載式激光雷達可以在海洋上空觀測，它們在一些地區性乃至全球性大氣輻射和大氣環境研究，以及多種儀器的對比實驗中發揮了重要作用[35]。星載激光雷達能夠進行全球范圍內重要大氣參數的主動遙感。米散射氣溶膠激光雷達、二氧化碳差分吸收激光雷達、多普勒測風激光雷達等將在不久的未來應用於全球衛星遙感觀測[36]。
(3) 組網觀測
隨著大氣輻射和環境科學研究國際間合作的需要，建立激光雷達觀測網十分必要。通過統一測量和數據處理的方法和標准，進行長期觀測。研究氣溶膠的長期變化特徵和不同類型的氣溶膠在某區域內的分布情況，以及氣溶膠的輸送路徑和機制，及其物理、化學特性在輸送過程中的變化。一些國際合作研究計劃，如全球平流層變化觀測網(NDSC)[37]、氣溶膠特徵實驗(ACE-I、II)[38, 39]等均使用多個激光雷達布網，對一些重要的大氣成分的空間分布進行觀測。歐洲激光雷達觀測網(EARLINET)[40]包括了歐洲不同國家21個地面激光雷達觀測站；亞洲激光雷達觀測網(AD-Net)[41]對亞洲大陸沙塵氣溶膠的光學特性及其遠距離輸送過程進行聯合觀測；拉丁美洲激光雷達觀測網[42]則開展了對熱帶和南半球低緯度地區重要大氣成份的合作觀測。
(4) 商品化
激光雷達能夠監測多種重要大氣成分和參量的時空分布，具有測量距離遠、時空解析度高、探測成本低、和能夠連續自動觀測的特點，具備其它探測方式無法替代的作用，在氣象觀測、大氣環境監測和風場測量等民用領域日益受到重視，因此其應用市場廣闊。目前，單波長米散射激光雷達、探測污染氣體的差分吸收激光雷達，及測風激光雷達已經成功實現商品化。例如，美國SESI公司研製的微脈沖激光雷達系列，德國ELIGHT公司開發的車載式測污激光雷達，法國LEOSPHERE公司推出的Windcube測風激光雷達，以及美國ORCA和加拿大OPTECH公司開發的激光雷達系列產品。在國內，近年來中科院安徽光機所研製的車載式測污激光雷達AML-1、微脈沖激光雷達MPL-A1和攜帶型偏振-米散射激光雷達PML等，都已經開始從實驗室研究階段向商業化產品研製開發進行轉變。

㈨ 自動駕駛又近一步這家中國創業公司在激光雷達上有了新突破

[汽車之家?行業]?在推進自動駕駛商業化的過程中，激光雷達承擔重要角色，近日，國內的一家激光雷達企業有了新突破。8月4日，速騰聚創（RoboSense）正式推出性能和價格更均衡的高線數產品：80線激光雷達RS-RubyLite。幫助各大應用場景的自動駕駛方案實現更安全可靠的功能化升級和商業化應用。

『80線激光雷達RS-RubyLite實測點雲』

編輯點評：

通向無人駕駛的感測器路徑中，有攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等解決方案。而阻礙激光雷達普及的一大原因，就是成本較高、商業化普及未實現，進而企業也無法在研發中分攤成本。不過，隨著激光雷達性價比的逐步提升，或將進一步推進自動駕駛商業化的落地。（文/汽車之家才麗媛）