民用激光雷达上市公司

㈠ 机器人里面用激光器雷达吗用来做什么功能国内做的比较好的是哪些企业

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。

但本文并不讲什么飞机导弹，本文主要介绍的是在汽车上的激光雷达，俗称车载激光雷达，而车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，是目前城市建模的最有效的工具之一。

什么是三维激光扫描仪？

三维激光扫描仪是利用激光的传播速度快，直线型好的特点将激光发射出去，并接收返回的信息来描述被测量物理的表面形态的。由于被测物体的反射率不同接收到的返回信息也有强弱之分。所谓的三维既是利用扫描仪的水平转动来覆盖一整片区域。这个过程很类似民间的360度全景摄影。区别就是我们得到的“底片”不是图像而是成千上万个点组成的表面形态，在测量术语中叫做点云。请见右图的船体，看似是一副图片，其实是由无数个激光点组成的。不同的颜色就是激光返回不同的反射率的表现。

车载／船载激光雷达

不论是车载还是船载甚至是机载的激光雷达，其原理都是将三维激光扫描仪加上POS系统装载车上。目的就是为了能在更长，更远的范围内建立DTM模型。GPS的的应用目的就是为了让车子“知道”自己在任何时刻的位置，以方便拟合。。

在任何移动测量的系统中，做为赋予点云和影像的地理坐标的来源——导航系统，都是其关键的部件。导航系统一般都会使用GPS和惯导单元。但是，地面上复杂的状况，例如：树木。建筑物和立交桥等往往会阻断GPS信号。因此，一套先进的导航系统必须包括其他辅助的传感器和完善的数据处理方法，以使得在GPS丢失信号的同时其航线的精度也能够得到保障

㈡ 华为激光雷达相关上市公司有哪些

概念股主要有巨星科技、中海达。

1、杭州巨星科技股份有限公司（证券代码：002444，证券简称“巨星科技”）是一家专业从事中高档手工具、电动工具等工具五金产品开发、生产和销售的企业。是国内工具五金行业规模最大、技术最高和渠道优势最强的龙头企业之一。是亚洲最大、世界排名前六名的手工具企业。

2、中海达是专业从事GNSS研发、生产、销售的高新技术产业集团公司，公司成立于1999年，核心团队具有二十多年GNSS产品研发、技术应用、市场服务经验，年产值达两个亿；在全国建有30家技术服务机构及遍布全国各地的销售网络。

华为智能汽车解决方案BU总裁王军透露，华为在武汉有一个光电技术研究中心，总计有1万多人，该中心就正在研发激光雷达技术。

目标是短期内迅速开发出100线的激光雷达。未来计划将激光雷达的成本降低至200美元(约1390元人民币)，甚至是100美元(约695元人民币)。

实际上，华为也在激光雷达业务中有巨大的投入。华为在武汉有一个光电技术研究中心，总计有1万多人，该中心正在研发激光雷达技术，目标是短期内迅速开发出100线的激光雷达，但华为并非是上市公司。

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华为在武汉有一个光电技术研究中心，总计有1万多人，该中心就正在研发激光雷达技术，目标是短期内迅速开发出100线的激光雷达。未来计划将激光雷达的成本降低至200美元（约1390元人民币），甚至是100美元（约695元人民币）。

在无人驾驶领域，激光雷达是其关键技术之一。考虑到新基建及5G部署得较快，这块细分市场的需求也将可能持续放大。A股相关概念股主要有巨星科技、中海达等。

㈢ 国内无人驾驶激光雷达能量产的企业有哪几家

北京理工大学、西安交通大学、南京理工大学、军事交通学院、国防科学技术大学、同济大学、中国科学院合肥物质科学研究院、上海交通大学、清华大学、厦门理工学院和长安大学等11所大学和科研机构。

㈣ 激光雷达是新行业，老公司有哪些

激光雷达作为一种探测手段是从军事、安防行业应用发展过来的，以前成本很高，专用领域的基本都在20万以上，例如以色列的LaserGuard大约在15年前就在战场上用了，近几年是因为无人驾驶应用需求提升了导致大量资本进入才把成本降下来，现在的新公司很多了，产品价格也比以前低很多，老公司在民用市场上没有太多竞争优势，所以问老公司没什么意义啊。

㈤ 激光雷达的工作原理

激光雷达最基本的工作原理与无线电雷达没有区别，即由雷达发射系统发送一个信号,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，经目标反射后被接收系统收集，通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。

至于目标的径向速度，可以由反射光的多普勒频移来确定，也可以测量两个或多个距离，并计算其变化率而求得速度，这也是直接探测型雷达的基本工作原理。

激光雷达的作用就是精确测量目标的位置（距离与角度）、形状（大小）及状态（速度、姿态），从而达到探测、识别、跟踪目标的目的。

激光雷达是一种雷达系统，是一种主动传感器，所形成的数据是点云形式。其工作光谱段在红外到紫外之间，主要发射机、接收机、测量控制和电源组成。

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激光雷达分类

一般来说，按照现代的激光雷达的概念，常分为以下几种:

1、按激光波段分，有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。

2、按激光介质分，有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。

3、按激光发射波形分，有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。

4、按显示方式分，有模拟或数字显示激光雷达和成像激光雷达。

5、按运载平台分，有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等。

6、按功能分，有激光测距雷达、激光测速雷达、激光测角雷达和跟踪雷达、激光成像雷达，激光目标指示器和生物激光雷达等。

7、按用途分，有激光测距仪、靶场激光雷达、火控激光雷达、跟踪识别激光雷达、多功能战术激光雷达、侦毒激光雷达、导航激光雷达、气象激光雷达、侦毒和大气监测激光雷达等。

㈥ 车载激光雷达概念股一览 车载激光雷达概念股有哪些

万集科技(87.95 -1.97%，诊股)从2015年开始开发多线车载激光雷达，已形成了非常版好的技术积累，有着权较为稳定和较强实力的研发团队，同时布局了未来的激光雷达技术路线。

永新光学(32.48 +1.12%,诊股)：在高性能车载镜片加工、自动驾驶激光雷达镜头制造方面具有较好的技术竞争力，已实现相关产品的批量或小批量制造销售。

中海达(8.55 +2.76%,诊股)：北斗+精准位置应用解决方案所涉及的卫星导航、光电、海洋声呐、激光雷达、UWB超宽带、高精度惯导等技术和产品在军方领域有着广泛的应用空间。

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例如Velodyne基本放弃了中国市场。原因在于，激光雷达领域，Velodyne的产品已不是中国自动驾驶公司的唯一选择，中国的激光雷达公司包括禾赛、速腾、大疆、innovusion等公司的产品，成为了自动驾驶公司的选择。

随着人工智能、自动驾驶产业与技术的快速发展，自动驾驶所需要的传感器“激光雷达”正日益受到整车制造商、自动驾驶厂商以及高精度地图厂商的重视。国内厂商除了更便宜，技术支持也更及时，受到青睐。

㈦ 激光雷达上市公司有哪些

激光雷达上市公司有以下几个：

1、中海达：北斗+精准位置应用解决方案所涉及的卫星导航、光电、海洋声呐、激光雷达、UWB超宽带、高精度惯导等技术和产品在军方领域有着广泛的应用空间。

2、万集科技：从2015年开始开发多线车载激光雷达，已形成了非常好的技术积累，有着较为稳定和较强实力的研发团队，同时布局了未来的激光雷达技术路线。

3、永新光学：在高性能车载镜片加工、自动驾驶激光雷达镜头制造方面具有较好的技术竞争力，已实现相关产品的批量或小批量制造销售。

4、巨星科技：在2019年年报中提到，未来公司将全力发展激光测量领域，包括进一步研发完善激光测量产品线，加大整合国内外激光测量产品产能，打造全球最大的激光测量产品生产制造基地；利用自主知识产权的技术手段，完善激光雷达及传感器融合，加速激光雷达产品的市场推广和客户认知。

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3D激光雷达具有测距精度高，方向性强，响应快，不受地面杂波影响等优势，被视为现阶段实现无人驾驶最有效的路径。由于最初多用于军工领域，激光雷达并不被人所了解。

在谷歌无人驾驶应用世界领先激光雷达公司Velodyne的64线激光雷达产品后，激光雷达一战成名，成为无人驾驶的核心技术之一，针对激光雷达的整个市场也被资本所挖掘。

有消息称，网络已与VelodyneLiDAR（Velodyne刚成立的激光雷达公司）达成投资意向，而在2017年11月16日的网络世界大会上，李彦宏表示，预计2018年7月，网络与金龙客车合作生产的无人驾驶小巴车将实现量产。

此外，网络也与江淮、北汽等合作伙伴联合推出更多款车型的无人驾驶汽车。据推测，网络投资VelodyneLiDAR的首要目的，是服务于自动驾驶量产。

权威分析机构IHSMarkit在报告中指出，到2035年全球无人驾驶汽车销量将会达到2100万辆，按照单台无人驾驶汽车需配备4个16线3D激光雷达（单价5000美元，系统全套2.5万美元）来计算，到时激光雷达市场空间将超百亿美元。

㈧ 激光雷达是怎样工作的它有哪些特点其应用领域和前景如何

激光雷达的原理是基于大气对激光的散射、吸收、消光和闪烁等物理过程，通过接收后向散射信号来反演大气参数，如气溶胶光学参数、大气温度、风场廓线，以及水汽和大气痕量气体的时空分布等。激光雷达是传统雷达技术和现代激光技术相结合的产物。其工作原理与微波雷达或无线电雷达类似，即由发射系统发射一个信号，与目标发生相互作用，返回的信号被接收系统收集并处理，获得所需的目标信息。与普通雷达不同的是，激光雷达的发射信号是激光，与普通雷达发射的无线电波乃至毫米波、微波相比，波长要短得多，这就使得激光雷达对微小的气溶胶粒子和大气分子更敏感，适用于大气探测。此外，普通雷达接收的大多为硬目标的反射信号，而用于大气探测的激光雷达所接收的信号随着激光技术、光学加工工艺、光电探测技术和数据采集技术的发展，激光雷达在探测距离、探测精度、时空分辨率、自动连续观测等方面显示出卓越的探测能力。激光雷达的发展趋势：
(1) 功能多样化
随着激光雷达的发展，其测量范围已从最初的利用米散射信号探测大气气溶胶分布，发展为可用于温度、风场、气体成分等多领域的探测。通过利用多通道探测，可实现一台激光雷达系统同时探测水汽混合比和气溶胶参数等多种大气参数[31]。多波长激光雷达可测量气溶胶在多个波长上的消光系数和后向散射系数，进而反演出气溶胶的复折射率和粒子谱分布[32]。
(2) 平台多样化
地基单点固定式激光雷达的长期观测十分必要，对于研究和统计分析一些重要大气成分的变化规律具有重要价值。但将激光雷达搭载在多种移动式平台上，更能发挥出激光雷达的作用。车载式激光雷达，具有高度的机动性，转移观测场地更加便捷[33]，便于应对突发事件的探测需要。机载式激光雷达可以进行较大范围的移动观测，并且便于对云层进行实验探测[34]。船载式激光雷达可以在海洋上空观测，它们在一些地区性乃至全球性大气辐射和大气环境研究，以及多种仪器的对比实验中发挥了重要作用[35]。星载激光雷达能够进行全球范围内重要大气参数的主动遥感。米散射气溶胶激光雷达、二氧化碳差分吸收激光雷达、多普勒测风激光雷达等将在不久的未来应用于全球卫星遥感观测[36]。
(3) 组网观测
随着大气辐射和环境科学研究国际间合作的需要，建立激光雷达观测网十分必要。通过统一测量和数据处理的方法和标准，进行长期观测。研究气溶胶的长期变化特征和不同类型的气溶胶在某区域内的分布情况，以及气溶胶的输送路径和机制，及其物理、化学特性在输送过程中的变化。一些国际合作研究计划，如全球平流层变化观测网(NDSC)[37]、气溶胶特征实验(ACE-I、II)[38, 39]等均使用多个激光雷达布网，对一些重要的大气成分的空间分布进行观测。欧洲激光雷达观测网(EARLINET)[40]包括了欧洲不同国家21个地面激光雷达观测站；亚洲激光雷达观测网(AD-Net)[41]对亚洲大陆沙尘气溶胶的光学特性及其远距离输送过程进行联合观测；拉丁美洲激光雷达观测网[42]则开展了对热带和南半球低纬度地区重要大气成份的合作观测。
(4) 商品化
激光雷达能够监测多种重要大气成分和参量的时空分布，具有测量距离远、时空分辨率高、探测成本低、和能够连续自动观测的特点，具备其它探测方式无法替代的作用，在气象观测、大气环境监测和风场测量等民用领域日益受到重视，因此其应用市场广阔。目前，单波长米散射激光雷达、探测污染气体的差分吸收激光雷达，及测风激光雷达已经成功实现商品化。例如，美国SESI公司研制的微脉冲激光雷达系列，德国ELIGHT公司开发的车载式测污激光雷达，法国LEOSPHERE公司推出的Windcube测风激光雷达，以及美国ORCA和加拿大OPTECH公司开发的激光雷达系列产品。在国内，近年来中科院安徽光机所研制的车载式测污激光雷达AML-1、微脉冲激光雷达MPL-A1和便携式偏振-米散射激光雷达PML等，都已经开始从实验室研究阶段向商业化产品研制开发进行转变。

㈨ 自动驾驶又近一步这家中国创业公司在激光雷达上有了新突破

[汽车之家?行业]?在推进自动驾驶商业化的过程中，激光雷达承担重要角色，近日，国内的一家激光雷达企业有了新突破。8月4日，速腾聚创（RoboSense）正式推出性能和价格更均衡的高线数产品：80线激光雷达RS-RubyLite。帮助各大应用场景的自动驾驶方案实现更安全可靠的功能化升级和商业化应用。

『80线激光雷达RS-RubyLite实测点云』

编辑点评：

通向无人驾驶的传感器路径中，有摄像头、毫米波雷达、激光雷达等解决方案。而阻碍激光雷达普及的一大原因，就是成本较高、商业化普及未实现，进而企业也无法在研发中分摊成本。不过，随着激光雷达性价比的逐步提升，或将进一步推进自动驾驶商业化的落地。（文/汽车之家才丽媛）